Introduccion a programacion en PLC (APB)

En la industria en la actualidad se tiene una gran necesidad por sistemas semiautomáticos y automáticos. Muchas aplicaciones simples se pueden hacer por lógica cableada, utilizando: contactores, seccionadores reles, entre otros. En ocaciones estas soluciones son económicas y fáciles de implementar, pero la situación se complica cuando queres trabajar con sistemas mas complejos. De aquí surge la necesidad de crear un dispositivo programable que sustituya a la lógica cableada. El PLC es la solución a este problema, por lo cual es importante conocer esta tecnología y como programarla.

La programación de PLC cambio al forma de llevar acabos procesos, pues simplifica estos gracias a su antonimia, reduciendo costos y aumentando ganancias.

Para este caso utilizare el software APB, con el cual he programado varios PLC. Este software es el ideal para mostrar un tipo de programación de PLC.

APB es un software que permite la programación de PLC. Este software se programa por medio de bloques (tipo LabView).

Para obener el sofware es muy facil, solo debemos ingresa a la pagina: http://www.array.sh/xzzxe.htm

Selecciona el APBsoftware, (cuadro rojo)

El link te llevara a esta pagina. solo debes descargar.
El link te llevara a esta pagina. solo debes descargar.

Lo descargamos y lo ubicamos donde lo deseemos, para instalarlo debes de tener una cuenta administrados en win.

Descargamos e instalamos el software
Descargamos e instalamos el software
Programa instalado listo para funcionar.
Programa instalado listo para funcionar.

Ya instalado ejecutamos el programa. Esto mostrara una interface de la siguiente forma:

Entorno de programacion
Entorno de programacion

En el lado derecho nos muestra unos iconos y una pestañas, te invito a explorar cada icono y cada pestaña. Te muestro como se debe ver cada pestaña:

logica proceso 2 pulsos salidas

Para programa es muy fácil, solo debemos seleccionar, el tipo de bloque que demos insertar y con drag and drop, podemos ir cargando cada bloque. Es importante recordar que que como es programación por bloques esta es secuencial, primero entradas, luego proceso y luego salida. Te dejo un ejemplo:

diagrama

Este es un programa simple, es cual posee dos entradas y dos salidas, las cuales serán conectadas una salida a la salida del and y la otra salida a la salida de un or. Para conectar un bloque con otro utlizamos el raton y cableamos los bloques de la siguiente forma:

Cableado de bloques
Cableado de bloques

Para editar cada bloque, podemos dar doble click o click derecho y mostrara un meno al cual seleccionamos propiedades.

Propiedades del bloque
Propiedades del bloque
Menu del bloque
Menú del bloque

Ahora si necesitamos ayuda para comprender mejor cada bloque, seleccionamos el bloque y presionamos F1 para desplegar la ventana de ayuda la cual nos amplia la información de funcionamiento del bloque

Menu de ayuda
Menú de ayuda

Te invito a que probes con los demás bloques para comprender mejor su funcionamiento.

Afilado de las herramientas de corte para torno

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Buril: herramienta de corte formada por una barra de acero templado terminada en una punta que sirve fundamentalmente para cortar, marcar, ranura o desbastar material en frió mediante el proceso de arranque de viruta metálica en el torno paralelo. Se utilizo en las primeras formas de escritura.

Torno: Es una máquina herramienta utilizada para la fabricación de piezas con partes en forma de cilindros, conos y helicoides. Esto se hace girando el material, mientras la herramienta cortante es forzada a el material.

Afilado de buril

Proceso de esmerilar la parte cortante de las superficies en ángulos, para hacer o rehacer las aristas de corte. Los ángulos que forman el filo crean una arista filosa y cortante.

Según el tipo de maquinado, el material que se usara, la velocidad que se utilizara para trabajar, se elegirá el material del buril y la forma que este tendrá.

Herramienta de corte para el torno
Herramienta de corte para el torno

Geometría y ángulos 

Principio de la cuña: consiste en unir dos superficies en un punto en el cual la unión forma una esquina afilada que permite que el filo se introduzca en el material, provocando el corte del mismo. El principio de la cuña se emplea para dar forma de punta a las herramientas, la arista provee la fuerza necesaria para la acción de la herramienta y este realiza el corte.

La cuña inclinada aprovecha mas el principio.
La cuña inclinada optimiza el principio.

Geometría de los filos: De la posición conveniente de la cuña, resultan los ángulos:

alfade incidencia

Está formado por la superficie destalonada y la superficie de corte, de él depende el razonamiento y el calentamiento del material.

bettade cuña

Es el Angulo formado por la superficie de ataque y la superficie destalonada, cuanto menor es el ángulo de cuña, menor es el gasto de energía.

ganmade ataque

Influye en la forma de la viruta. Es el ángulo formado por la superficie de ataque y el plano de referencia de la herramienta (superficie imaginaria perpendicular a la superficie de corte).

A es la punta

Buril removiendo viruta.
Buril removiendo viruta.

Los tres ángulos anteriores, generan el ángulo de corte principal o ángulo de cuña, el cual es determinado según material que se va a ser cortado; las cuñas de ángulo agudo (40°) se utilizan para el corte de materiales blandos, las de ángulo medio (60°) para materiales de dureza media, las de ángulo obtuso (80°) para materiales duros.

Tipos de angulos segun material
Tipos de angulos segun material

Ángulos y aplicaciones: La siguiente tabla presenta una relación entre los ángulos del buril y el material que se estará trabajando.

cuchillas para tornos, mandrinadoras y acepilladoras

Tablas de filos de buriles

tabla 1 buriles
tabla 1 buriles
tabla 2 buriles
tabla 2 buriles
tabla 3 buriles
tabla 3 buriles

Metal-mecánica mecanizado manual vs CNC

En la actualidad e tenido la oportunidad de estar en las dos caras de la moneda. Por una parte estudiando la parte técnico manual del mecanizado, y por otra el mecanizado CNC de piezas y moldes. Para ambos casos se requiere técnica, pero para el CNC ser requiere de capacidad de programación, mientras que su contra parte requiere de técnica de años.

Un taller maquinado manual.
Un taller maquinado manual.

El mecanizado nos permitiría ser mas independientes, al no ser necesario importar piezas, las piezas pudieran ser creadas en el país y adaptándose a la necesidad especifica. La diferencia radica en el tiempo invertido en una tecnología comparada con la otra. El dinero es otro factor de gran importancia. En la actuailidad existen talleres que poseen maquinaria CNC pero mayor mente predomina la maquina herramienta manual.

Fresadora CNC
Fresadora CNC

En la actualidad la demanda de maquinas-herramientas CNC no es muy alta, pero aun asi existen programas que brindan cursos y capacitan personal en operacion CNC y mecanizado manual.
El mecanizado y la metal mecánica son parte importante de la industria, el corazón de la economía.
¿Será bueno seguir así mecanizando muy poco en CNC? ¿Porqué en Guatemala hay mas demanda en el área de mecanizado manual que mecanizado CNC?